Microbit機械手臂

三灣國小大坪分校范運平
- 請依本投影片步驟組裝

任務說明

利用2段式按鈕開關+主機上的AB鍵控制機器手臂做出夾放物、伸縮吊臂及旋轉平台等功能。

graph LR; 壓下開關/夾爪夾緊 --> on+按A鍵/吊臂上升; 壓下開關/夾爪夾緊 --> on+按B鍵/吊臂下降; 放開開關/夾爪放開 --> off+按A鍵/機座順時針轉; 放開開關/夾爪放開 --> off+按B鍵/機座逆時針轉;