光擺繪圖機

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課程名稱	光擺繪圖機
適用年級	5, 6
節數	3
領域	科學S, 科技T, 藝術A
課程目標	掌握機電整合技能：學生能學會如何透過數位腳位（Digital Pins）與類比值控制馬達的轉向與轉速。培養程式邏輯思維：透過電控編程任務，讓學生理解變數、條件切換及程式邏輯在硬體控制中的應用。跨學科知識應用：連結國小及國中課程（如山佳國小、大湖國中課程），將光學原理（雷射旋轉繪圖）與機械連桿結構相結合。解決問題與創新：引導學生從手動操作進階到電控編程，甚至進行載具改造（如自走車），提升創新實作與解決問題的能力。
國小議題融入	資 E5 使用資訊科技與他人合作產出想法與作品。, 科 E7 依據設計構想以規劃物品的製作步驟。, 1-III-6 能學習設計思考，進行創意發想和實作。

本課程圍繞「光擺繪圖機」（Cycloid Drawing Machine / Laser Spirograph）展開，結合了科學、技術、工程與數學（STEM）的跨領域學習，具體包含以下三個階段的任務：

利用智高積木等硬體元件開啟硬體設計的大門。
任務 2：電控手動版：
- 利用按鍵切換馬達轉動方向，並透過變數拉桿（如電位計概念）調整馬達轉速（0~255 範圍）。
- 學習馬達腳位設定（如 M1 的 D5、D6 與 M2 的 D9、D10 腳位控制）。