# 光擺繪圖機
### 課程內容

本課程圍繞「光擺繪圖機」（Cycloid Drawing Machine / Laser Spirograph）展開，結合了科學、技術、工程與數學（STEM）的跨領域學習，具體包含以下三個階段的任務：

### 基礎原理與實作：

  * 介紹 108 課綱（南一版四年級上學期）相關的光學或機械原理 。
  * 任務 1：手搖版光擺繪圖機：學生透過動手組裝，理解機械結構與光影繪圖的基礎 。

### 硬體與電控進階：

  * 利用智高積木等硬體元件開啟硬體設計的大門 。
  * 任務 2：電控手動版：
      * 利用按鍵切換馬達轉動方向，並透過變數拉桿（如電位計概念）調整馬達轉速（0~255 範圍） 。
      * 學習馬達腳位設定（如 M1 的 D5、D6 與 M2 的 D9、D10 腳位控制） 。

### 軟體整合與應用：

  * 任務 3：電控編程版：將控制邏輯寫入程式中，實現自動化控制 。
  * 結合 Scratch 進行互動教學，並探索雷射切割（Laser Cutting）與雷射迷宮（Laser Maze）等延伸應用 。

### 課程延伸
  * 應用直流馬達驅動板控制原理進一步改造成自走車

### 教學簡報
 [[https://drive.google.com/drive/folders/1HdkC8-UBwFwwTq2IjFl2PraaHeKGcQuH|教學簡報檔]]